常見的機械人傳動設計有：機械傳動、氣壓傳動、液壓傳動和電氣傳動�！　�機械傳動是通過軸、齒條、蝸輪、皮帶、鏈條、杠桿等機件常見的機械人傳動設計有：機械傳動、氣壓傳動、液壓傳動和電氣傳動。





　　機械傳動是通過軸、齒條、蝸輪、皮帶、鏈條、杠桿等機件直接傳動動力并進行控制的一種方式，其特點是：傳動可靠、操作簡單、負載對傳動特性幾乎沒有影響、傳動效率高、制造容易、維護簡單。但機械傳動一般不能實現(xiàn)無級變速，遠距離操作不容易實現(xiàn)，結(jié)構(gòu)也比較復雜。


氣壓傳動是以壓縮空氣為工作介質(zhì)進行能量傳遞和控制的方式。其特點是：結(jié)構(gòu)簡單、成本較低、易于實現(xiàn)無級調(diào)速，氣體粘性小，阻力小，流速可控，能防火，但負載對傳動的特性影響較大，不易在低溫下工作，否則因凝成水珠，且空氣不易被密封，通常用于小功率傳動。www.excce.com


液壓傳動是通過液體進行能量傳遞和控制的方。液壓傳動的優(yōu)點是易獲得較大的力和力矩，體積小，重量輕，能在較大范圍內(nèi)方便的實現(xiàn)無級調(diào)速，運動平穩(wěn)，能在低速下穩(wěn)定運轉(zhuǎn)，簡化機器結(jié)構(gòu)，易于完成各種復雜運動，易于實現(xiàn)過載保護，工作壽命長等優(yōu)點。缺點是液壓傳動采用液體為工作介質(zhì)，易產(chǎn)生泄漏，不宜用在要求傳動精確的情況下，而且當油液溫度和粘度變化時往往不易保持穩(wěn)定的速度，在低溫和高溫的情況下采用液壓傳動有一定困難。





　　電氣傳動是利用電力設備通過調(diào)節(jié)電參數(shù)傳遞力和控制的一種傳動方式。其優(yōu)點是能量傳遞方便，信號傳遞迅速，標準化程度高，易于實現(xiàn)自動化，但其缺點是平穩(wěn)性較差，易受外界負載的影響，慣性大，換向慢。電器設備元件要耗用大量的有色金屬，成本較高，受溫度、濕度、振動、腐蝕等影響較大，易老化，對環(huán)境要求高。





　　通過對以上各類傳動方式的分析，結(jié)合噴漆機器人的具體情況，確定傳動方案如下：機器人的行走機構(gòu)由電機通過輥子鏈帶動驅(qū)動軸，從而使機器人能夠行走；腰部以及大小臂的回轉(zhuǎn)伸縮由液壓系統(tǒng)驅(qū)動其工作。